直线电器產生推力波動測試方法
直线电器的傳動裝置是將電能直接轉化為直線運動機械能⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，不须要任何中間轉化機構ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。直线电器輸出的主如果推力♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，直线电器與旋轉電機的重要區別之一❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。推力對直线电器的重要性相當于轉矩對旋轉電機重要性✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。由于直线电器的意思⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、設計㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、制造⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、負載和干擾理由㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，這樣推力波動㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。推力波動直接响应直线电器的運行是否平穩㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，是直线电器檢測的關鍵參數㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，直线电器推力波動的測量想法♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
1. 常規直线电器推力波動試驗想法
常用的推力波動測試系統是运用滾珠絲杠和直线电器分別拖動的拖板對推力波動進行測試☾☽❄☃。這種旋轉電機通過滾珠絲杠連接直线电器的方法㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，使得機械連接機構的干擾不行避免的進入波動檢測結果❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，導致與預期檢測結果有較大的偏差㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
2. 新型直线电器推力波測試解決方案
新的海浪試驗方案是兩個同類型的直线电器加載在同一導軌上⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，通過對適當條件下采撷的推力信號進行數據處理ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，最終得到被測直线电器的推力特性ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
由于被測直线电器的機電职能與被測直线电器无别㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，該办法避免了旋轉電機帶來的轉矩波動❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，用簡單的連接裝置代替滾珠絲杠㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，提高了傳動效率♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。选拔合適的控制檢測办法ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，使兩個電機疊加后的波動處于同一相位❣❦❧♡۵，從而得到被測電機的推力波動㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
檢測系統主要由直线电器進行測試❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，測試系統由直线电器驅動㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，速率✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，地点檢測裝置㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，力測試裝置①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，數據收罗和處理模塊☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，實驗固定連接機制☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，調整兩個直线电器地点在測試☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，直线电器電樞電流ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，伴隨測試電動機轉速循環模型⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，驅動電機運行距離后進行測試♀☿☼☀☁☂☄。通過力傳感器㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，能够計算出直线电器在相應地点和速率條件下的對應推力✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。此時✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，推力波動是兩個直线电器的疊加①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。通過對采撷到的推力數據進行解析處理ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，得到被測直线电器的推力波形⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，從而得到平均推力值比推力波動百分⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
電機采取了一種新的波測試方案❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。公司生產的每一件產品經過嚴格的測試和檢驗⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，為客戶供给產品正常運行的全方位技術支撑♀☿☼☀☁☂☄。公司生產的標準系列u型直线电器❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，推力可達2600N,連續推力可達750N,定位精度可達0.5um,兼容多品牌運動控制器和驅動器ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。