直线电器是奈何實現控制的
由于數控機床加工速率的提高⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，對加工精度的要求高❣❦❧♡۵。輪廓精度已成為影響工件表面質量的重要因素⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。對于XY平臺伺服系統而言ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，輪廓加工軌跡是X軸和Y軸協調運動的結果①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，輪廓精度是各單軸地点精度與兩軸聯動精度的總和✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。系統運行過程中ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，X♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、Y軸受到載荷擾動웃유ღ♋♂、機械慣性웃유ღ♋♂、雙軸響應速率失配等影響㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，對輪廓精度有很大影響☾☽❄☃。
與"旋轉電機+滾珠絲杠"進給方式比拟ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，直线电器伺服系統通過袪除中間機械傳動鏈⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，可以實現高響應ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、高精度的直線運動❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，避免了有間隙☈⊙☉℃℉❅、摩擦✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、動剛度不敷等缺點⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。本文XY平臺驅動元件采用永磁直線電動機♀☿☼☀☁☂☄，充分發揮了其高速動態響應和跟蹤精度高的優點♀☿☼☀☁☂☄。
單軸獨立控制廣泛應用于數控機床多軸聯動控制等諸多領域ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，通過降低各軸的跟蹤誤差間接降低輪廓誤差⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。本文的單軸速度控制器拔取PDFF控制⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，這是一種雙自由控制結構❣❦❧♡۵，不妨考慮系統的抗干擾性能和跟蹤性能⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
但是㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，因为CETF所包括的參數不確定性以及交叉耦合控制器參數的確定較大☾☽❄☃，本文提出了一種變增益交叉耦合控制主意ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，用來解決該問題☾☽❄☃。