直线电器的基本工作原理
直线电器是電能直接轉化為直線運動機械能而無需任何中間轉換機構的一種傳動裝置☾☽❄☃。可視為旋轉馬達⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，可分解徑向并擴散到平面⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。 直线电器的工作道理是什么呢 ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ？
直线电器又稱線性電機⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、線性馬達ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、直線馬達ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、推桿馬達✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。常見的直线电器有板式♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、U型✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、槽式和管式ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。線圈由三相霍爾元件組成㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，用于無刷相位切換☾☽❄☃。
直线电器清晰的顯示了內部的繞組⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。磁漿繩和磁軌由環氧质料制成☾☽❄☃，線圈用環氧樹脂壓制而成ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。更重要的是✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，磁軌磁鐵固定在鋼鐵上㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
直线电器被簡單的描画為扁平的旋轉電機⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，并以同時的方式工作ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。壓片機选择環氧樹脂质料將線圈壓縮而成ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，磁軌是附著在鋼鐵上的磁鐵ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。電機的執行器包括線圈繞組㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、霍爾元件電路板☾☽❄☃、熱敏電阻和電子接口❣❦❧♡۵。在旋轉電機中⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，轉子和定子必要由旋轉軸承支撐㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，以保證運動部门的氣隙㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。同時✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，直线电器也必要一個直線導軌來保持執行器在磁軌產生的磁場中的位置⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
安裝在旋轉伺服電機軸上的編碼器一樣㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，直线电器需要一個線性处所反饋裝置⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，即直線編碼器☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，它能够直接測量負載的处所⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，提高負載的处所精度①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
定子演化而來的邊稱為主定子㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，由轉子演化而來的稱為次定子❣❦❧♡۵。在實踐中♀☿☼☀☁☂☄，主要和次要被制造成不同的長度⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，以確保主要和次要之間的耦合保持在恒定所需的行程范圍⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。直线电器可因此短主電機⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，也可因此長輔助電機⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。考慮制造成本和運行资本⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，当前普遍选拔短一次和長二次☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
直线电器的工作意思與旋轉電機相似✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。以直線感應電動機為例☈⊙☉℃℉❅，當一次繞組連接到交流電源時⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，在氣隙中產生行波磁場⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。當二次行波磁場被切斷時ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，會感應電動勢ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，產生電流⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。當電流與氣隙中的磁場互相功用時①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，會產生電磁推力❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。倘使主桿是固定的✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，副桿在推力功用下沿直線運動웃유ღ♋♂。相反☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，初學者的動作是直線的ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
直线电器的道理 不復雜ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。联想一個旋轉的感應電動機沿著半徑豆剖并變平①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。這變成了一個線性感應電動機ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。在直线电器中☈⊙☉℃℉❅，于旋轉電機的定子☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，稱為主定子⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，于一個旋轉電機的轉子ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，稱為二次轉子❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。主電在電磁力功用下沿直線運動❣❦❧♡۵。初級階段要足夠長才能達到運動需要的处所ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，而次級階段無需足夠長ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。事實上❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，直线电器在初級和中級可以做得長❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，它可因此主要固定的♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，次要移動的ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，或者次要固定的☈⊙☉℃℉❅，主要移動的♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。