直线电器的控制技術分為哪些ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ？
直线电器稱線性電機⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、線性馬達♀☿☼☀☁☂☄、直線馬達ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、推桿馬達在實際工業應用中的穩定增長ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，說明了直线电器是可能保證使用的ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。下面簡單介紹了一下直线电器的類型⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，以及它們與旋轉電機的區別①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。那么對 直线电器控制技術 的研究可以分為哪幾個方面呢ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ？
直线电器控制技術没关系分為三個方面：一是傳統控制技術⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，二是現代控制技術⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，三是智能控制技術☈⊙☉℃℉❅。
傳統的控制技術如PID反饋控制妥协耦控制在交流伺服系統中得到了廣泛的應用☾☽❄☃。PID控制在動態控制過程中包含了過去♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、現在⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、未來的信息ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，具有較強的魯棒性♀☿☼☀☁☂☄，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。為改善控制成效♀☿☼☀☁☂☄，选择解耦控制和矢量控制⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
模型固定不變⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、線性㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、運行條件和運行環境固定不變的情況下⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，利用傳統控制技術簡單灵验☈⊙☉℃℉❅。然而⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，在高精度進給的高本能机能情況下❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，必須考慮物體結構的參數的變化⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。只有受各種線性影響❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、運行環境變化❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、環境干擾等不確定成分的影響⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，本领獲得滿意的控制成绩✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。