什么是直線模組
直線模組 稱線性模組ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、直角坐標機器人✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、直線滑臺等❣❦❧♡۵，隨著直線導軌①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、直線運動模組웃유ღ♋♂、滾珠絲桿直線傳動機構的自動升級單元①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。通過各單元的組合♀☿☼☀☁☂☄，可以實現負載的直線和曲線運動⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，使輕載自動化愈加靈活㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，定位準確☾☽❄☃。
目前廣泛使用的直線模組可分為兩種類型：同步帶式和滾珠絲桿式❣❦❧♡۵。
1ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、帶式直線模組主要由：皮帶①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、直線導軌⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、鋁合金型材ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、聯軸器♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、電機㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、光電開關等組成♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
2❣❦❧♡۵、滾珠絲桿式直線模組主要由：滾珠絲桿⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、直線導軌⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、鋁合金型材♀☿☼☀☁☂☄、滾珠絲桿支撐座㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、聯軸器⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、電機⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、光電開關等組成ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
同步帶類型：
帶直線模組的工作原理如下：將皮帶安裝在直線模組的兩側的傳動軸上①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，作為動力輸入軸⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，并在皮帶上固定一個滑塊ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，增加設備的工件ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。當輸入時✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，滑塊通過驅動皮帶移動⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，一般來說同步帶直線模組是專門設計在一邊控制皮帶運動的松㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，便利生產過程中設備的調試♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
帶直線模組可根據分别的負載要求웃유ღ♋♂，通過添补導軌來添补直線模組的剛度⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。分别的規格的直線模組ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，分别的負載限制☾☽❄☃。
帶直線模組的精度取決于同步帶的質量和組合的加工過程ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，功率輸入的控制也對精度有著影響❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。
絲桿型：
1⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、滾珠絲桿是旋轉運動轉化為直線運動❣❦❧♡۵，或將直線運動轉化為旋轉運動ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。滾珠絲桿由絲桿⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、螺母和滾珠組成①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。旋轉運動轉化為直線運動✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，是為了滾珠絲桿的進一步伸张和發展⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。意義使軸承滾動變為滑動動作☈⊙☉℃℉❅。因為滾珠絲桿摩擦力小⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器中❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。在高負載條件下可以實現高精度直線運動❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。
2✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、直線導軌☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。又稱線性導軌㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，用于直線往復運動的場合☈⊙☉℃℉❅，比直線軸承高的額定負載❣❦❧♡۵，不妨承袭的扭矩❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，能在高負載㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、結構精度高的情況下實現高精度的直線運動①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，精密級導軌板웃유ღ♋♂。
3⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、鋁合金型材✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，滑臺外形美觀ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，設計合理❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，剛性好ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，性能可靠⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。