直线电器若何調試
直线电器是將電能直接轉化為直線運動的電機♀☿☼☀☁☂☄，傳統的旋轉電機必要利用少许機構來實現直線運動♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，如絲桿❣❦❧♡۵，直线电器的缺點便是控制大㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，成本高㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。下面來分享一下 直线电器的調試過程 ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
1❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、接線♀☿☼☀☁☂☄，連接驅動器的電源♀☿☼☀☁☂☄，一般驅動器會有控制電源☾☽❄☃，和電機電源兩者不一樣㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，確保沒有反向連接✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，反向會燒壞驅動器✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，然后將直线电器連接到驅動器上安裝在UVW對應的連接器❣❦❧♡۵。以及PE接線♀☿☼☀☁☂☄，末端⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，反饋霍爾一般是5線✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，供電⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、接地㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、A/B/C三根線⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，相應的連接ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
2웃유ღ♋♂、調試㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，通用驅動通過PS-232和電腦通讯ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，給驅動器通電⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，在軟件中連接到通讯✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。
3♀☿☼☀☁☂☄、接下來就是設置直线电器的數據模型⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，一般须要填寫電機的連續電流❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、最大速度❣❦❧♡۵、磁極距離ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、位置反饋分辨率⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，以及驅動器的少少保護裝置ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，注意⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，這只能正確完整❣❦❧♡۵，否則驅動步调將報告錯誤ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
4⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、調試過程⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，是電流環❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、換向環✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、速率環♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、地方環♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。PID整定過程中须要個人對PID的了解✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，并長期的積累經驗❣❦❧♡۵。
5⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、操作①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，經過調試✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，直线电器能够移動♀☿☼☀☁☂☄，一般驅動器能够編程㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，也能够接受指令①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，看情況而定ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
需要注意的是①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，直线电器的磁極距離和反饋設置正確✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，否則換相不通過☾☽❄☃。倘使換向不通過☾☽❄☃，直线电器不能遵循設定的移動⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。同時✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，直线电器在運行時☈⊙☉℃℉❅，需要注意自身設定的極限☾☽❄☃。