直線模組選型6大因素
直線模組廣泛應用于各行各業⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，除了既定的精度和速度外♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，根據什么情況來選擇直線模組呢①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯？
1⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、抗振穩定性✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，指在給定的工作條件下無自激振動的本能机能⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，抗振性是手印組對接受強迫振動和沖擊的本事⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
2ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、對于精密機械和儀器尤為重要ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。所述模組的變形包括所述導體的變形ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、導軌副的接觸變形以及所述導件抵抗力變形的才干웃유ღ♋♂。部件的处所和轉向精度☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，伺服電缸要考慮㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
3❣❦❧♡۵、重復定位精度웃유ღ♋♂，是指運動部件按要求在規定地点停止的才干☈⊙☉℃℉❅。定位精度與導軌的類型☈⊙☉℃℉❅，摩擦特點㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、移動速速ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、傳動①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、移動部件質量等成分有關㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。直線模組的選擇☾☽❄☃，根據自己的需求來篩選精度坎坷的模組ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。
4⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、精度持續性ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，指在工作過程中保持原有的精度才干ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。模組的精度主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩定性☾☽❄☃。耐磨性與導軌的數據成亲㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，受力♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、加工精度①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、潤滑方式和保護裝置的性能有關✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。直线电器導軌及其支撐件也會影響導軌的精度和持久性⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
5☾☽❄☃、導向精度和模組及支撐件的熱變形㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。導向精度是指運動部件的軌道沿導軌面運動時的準確程度☈⊙☉℃℉❅。影響導向精度的主要成分有導向軸承外观⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、導軌的結構類型♀☿☼☀☁☂☄、導軌的接觸精度⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、外觀粗拙度⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、導軌和支撐件的剛度⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、導軌油膜厚度和✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
6☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、運動穩定模組是導軌在運動或者軌跡運動中不出現爬行現象的表現㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。單軸臂的穩定性與導軌的結構㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、導軌质料的成亲潤滑狀態ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、潤滑劑本能机能以及導軌運動驅動系統的有關㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
一個很方便忽視的問題即是發動機⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。需要根據区别的要求選擇区别的電機ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。要求低的可以選擇普通進電機☈⊙☉℃℉❅。倘使需要速度⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，可以考慮閉環步進電機㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。對于速度和精度要求可选择伺服電機ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。對于安裝空間要求可以選擇驅動電機和電機一體化的電機⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
選擇滑臺模組時❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，首先要確定的是需要手動調節還是電機控制ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，然后確定位移行程⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，載荷巨细㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、位移精度✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、分辨率等♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。由于直流機械手可以進行電路細分⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，分辨率可以達到超微米級❣❦❧♡۵，還可以通過計算控制⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。