TOYO直線模組怎么精準控制運動
直線模組作為高精度自動化設備的重要傳動部件㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，不妨實現往復運動☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，被稱為直線模組和直線滑動單元⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，它們應用于自動化設備和裝配線中ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，是一種自動化設備選擇配置良好的✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，提高設備整體速度和效率ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。那么 如何精確地控制高精度直線模組 呢♀☿☼☀☁☂☄？
實現高精度的運動控制♀☿☼☀☁☂☄，选拔滾珠絲桿模組代替同步帶模組ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。我們明白這兩個模組之間的區別ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。滾珠絲桿模組定位精度高☈⊙☉℃℉❅。不妨實現±0.01毫米☾☽❄☃，⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，我們也须要足夠的汽車和司機⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，控制系統是常用的可編程控制器和伺服電機❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，在這里要是须要一個高精度的控制✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，我們不能選擇步進電機✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，一方面❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，定位精度方便失去☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，在選擇直線模組設備及配套設備時✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，要郑重考慮⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
直線模組的直線運動主要由伺服電機滾珠絲桿驅動☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。在中間⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，我們會用聯軸器把他們連接起來ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，于是在這里對直線模組進行控制ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，通常使用編程控制器⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，我們须要一個不妨驅動螺旋驅動的馬達♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。因為我們的電機须要幾十伏特到幾百伏特①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，而通常晶體管的直流輸出接口負載本事達不到☾☽❄☃，那么我們须要把驅動輸出的脈沖大⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
其次✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，我們要运用脈沖分拨器♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，它是連接電機驅動器和PLC的橋梁웃유ღ♋♂。ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，我們選擇環形分拨器的硬件結構♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。雖然這種結構比復雜⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，但它可以節省PLC/0接口的占用㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，這在實際應用中是出格關鍵的⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
末端ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，必要一個可編程控制器♀☿☼☀☁☂☄，它是我們控制直線模組運動的關鍵㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。根據PLC編程⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，没关系輸出必定數量的方波脈沖來控制伺服電機的旋轉角度ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，進而控制伺服機構的進給ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。同時✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，根據編程控制伺服機構的進給速率ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，即控制脈沖頻率❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，這樣❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，根據合理正確的編程❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，没关系實現多種運動地势✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，配合適當的伺服電機ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，功能非常強大♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
然后根據PLC編程輸出脈沖信號來控制電機的轉速和角度ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，然后控制伺服電機的進給和螺桿速率✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，實際過程中要復雜得多⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。直線模組控制的負載性根據實際情況而定✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，用于單軸㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，功能簡單㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，在直線往復運動✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，當我們必要多軸組合時①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，如龍門式⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、懸臂式①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，甚至采用組合坐標機械手ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，必要跟復雜的PLC編程來解決問題☾☽❄☃。